〖每一個製作流程，都是難能可貴的經驗累積。〗

數科班四年級科學手創課程，這學期繼「機構大觀園-雙足機器人」的探索後，接續要來挑戰「四腳機器人」的曲柄連桿機構了。

曲柄連桿機構是經典的四腳連桿機構，透過曲柄一前一後的轉動帶動連接桿，再帶動後腳的往復步進。組裝過程中，各個組別都有不同的分工討論及合作模式，例如：有人負責注意細節、有人負責尋找材料，並留意是否有組裝錯誤的地方；有的組別則是兩人同步進行組裝。

完成後，還要觀察四腳機構的運作樣態、身體是否對稱、馬達運作是否可以順利步行前進。每一個製作流程，都是難能可貴的經驗累積。